Bir 6 DOF hostes hareket platformu simülatörü nasıl inşa edilir

altı derecelik özgürlük hareket platformu

1 Sim Simülatör Sisteminin Kompozisyonu
Simülatör sistemi, Stewart çok serbestlik dereceli hareket platformundan, bilgisayar kontrol sisteminden, motor tahrik sisteminden, vb. Oluşur. Alt platform yere sabitlenir ve üst platform yükü desteklemek içindir.

Bilgisayar kontrol sistemi, hareket platformunun çok serbestlik dereceli hareketini gerçekleştirmek için elektrikli lineer aktüatörlerin strokunu ve hızını kontrol etmek üzere programlanmıştır. üç boyutlu uzay. Özellikle, hareket platformu değiştirmek için ücretsiz pozisyon ileri / geri (dalgalanma), yukarı / aşağı (yukarı), sola / sağa (sallanma) çeviri üçte dik eksenleri, içindeki değişikliklerle birlikte oryantasyon içinden rotasyon yaklaşık üç dikey eksen, genellikle yaw (normal eksen), eğim (enine eksen) ve yuvarlanma (boyuna eksen) olarak adlandırılır.

Ana bileşimin kısa bir açıklaması:
1) Hareket Platformu
Üst platform, kokpit, sürücü koltuğu veya uçuş kabini, vb. Gibi benzetilmiş mekanizmaya bağlanır.
Montaj aksesuarlarına gelince, en çok 30 derece dönmeye izin verdiği için üniversal mafsal kullanılır. Üst mafsallı üniversal mafsal, üst platformu elektrikli silindirlerin piston çubuğuna bağlar ve alt mafsallı üniversal mafsal, sabit alt tabanı silindir muhafazasına bağlar. Platformun strok, hız ve tüm yük kapasitesi müşterilere göre özelleştirilebilir' gereksinimleri.

Alt platform sabitleme teklifi için zemine monte edilir.

2 computer Bilgisayar kontrol sisteminin donanımı
Hareket kontrol ünitesi: Tüm hareket platformunun başlatılmasını ve duraklatılmasını sağlamak için motor sürücüsünü hareket sinyali alıcısı olarak içeren servo kontrol ünitesini uygulamak.

Ayrıca, ana bilgisayar tarafından gönderilen kontrol sinyalini alır, elektrikli silindirlerin hareketini kontrol eder, servo motor sürücüsünü ve tüm kontrol sisteminin hareketini izler, arızayı ve güvenlik korumasını işler.

Sinyal işlem birimi: tüm hareket platformu sistemi ile ilgili tüm sensörlerin sinyalini, test sinyalini ve dijital I / O sinyalini ve ayrıca servo sürücünün sürüşünü işlemek için.

Burada, müşterilerin talep etmesi durumunda sağlayabileceğimiz bir dizi kontrol sistemi kullanıyoruz.

3 control Kontrol yazılımı

Hareket kontrol bilgisayarı yazılımı için, bir bilgisayara bağlanarak kontrol edilebilen hareket kontrol yazılımı ve içerilen mantık kontrol yazılımı vardır.

Eğlenceli, çok dereceli bir özgürlük platformu oluşturmak isteyenler için, oyun oyuncunun aksiyonu, satın alınan bir oyun yazılımı tarafından ele geçirilebilir. Dahası, hareket sinyali, sürücünün canlı simülasyonu gerçekleştirebilecek şekilde uzatma ve geri çekme için elektrikli silindirleri harekete geçirmesini sağlamak için elektrikli silindire bağlı kontrol ünitesine gönderilecektir.

Oyun platformu için elektrikli silindir

Referans: https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

0 cevaplar

Yorum bırak

Tartışmaya katılmak ister misiniz?
Katkıda bulunmak için çekinmeyin!

Yorum bırak

E-posta adresiniz yayımlanmayacak. Gerekli alanlar işaretlenmiştir *